Робототехники из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка разработали подводного робота, вдохновленного медузой. Прототип движется почти бесшумно и может удерживать объекты без физического контакта. Это поможет для проведения работ в условиях, требующих деликатности, например, для очистки кораллового рифа.
Подпишитесь на канал Gloss.ua в Telegram.
Роботы-медузы способны перемещать и захватывать объекты без физического контакта, действуя либо поодиночке, либо группами. Исследователи отмечают, что он может двигаться со скоростью до 6,1 см/с и работает с низкой мощностью около 100 мВт. Это значит, что разгерметизация корпуса не создаст опасности для людей или водных обитателей.
Новые роботы размером не больше ладони и состоят из шести приводов, заполненных искусственными мышцами. Эти мышцы представляют собой наполненные маслом мешочки, покрытые электродами, и во время подачи тока они получают положительный заряд. Они окружены воздушными подушками, а также мягкими и жесткими компонентами, которые стабилизируют робота и делают его водонепроницаемым. Блок питания периодически подает электричество по тонким проводам, заставляя мышцы сокращаться и расширяться. Это позволяет роботу изящно плавать и создавать завихрения.
Робот устроен таким же образом, управляя водными потоками, наподобие вантуза, он может поднимать мусор со дна, подхватывать и транспортировать на поверхность. Кроме этого, робомедуза не только может собирать мусор и фильтровать воду, но и способна захватывать мелкие биологические образцы вроде рыбной икры. При этом механизм совсем не загрязняет окружающую среду и абсолютно бесшумен.
Кроме положительных характеристик этого замечательного изобритения, у него есть один недостаток: робот подключается к источнику питания при помощи провода и серьезно ограничивает его подвижность.
Исследовательская группа уже работает над образцом робота с батареей, чтобы механизм мог двигаться в любом направлении. А в будущем такие роботы смогут заниматься домашним хозяйством в океане и очищать воду.
Теги: новости мира , технологии , роботы , океан , экология , очистка , разработки
