Робототехніки з Інституту інтелектуальних систем Товариства Макса Планка розробили підводного робота, натхненого медузою. Прототип рухається майже безшумно та може утримувати об'єкти без фізичного контакту. Це допоможе для проведення робіт в умовах, які потребують делікатності, наприклад, для очищення коралового рифу.
Підпишіться на канал Gloss.ua у Telegram.
Роботи-медузи здатні переміщати та захоплювати об'єкти без фізичного контакту, діючи або поодинці, або групами. Дослідники відзначають, що він може рухатись зі швидкістю до 6,1 см/с і працює з низькою потужністю близько 100 мВт. Це означає, що розгерметизація корпусу не створить небезпеки для людей чи водних мешканців.
Нові роботи розміром не більші за долоню і складаються з шести приводів, заповнених штучними м'язами. Ці м'язи є наповненими маслом мішечками, вкритими електродами, і під час подачі струму вони отримують позитивний заряд. Вони оточені повітряними подушками, а також м'якими та жорсткими компонентами, які стабілізують робота та роблять його водонепроникним. Блок живлення періодично подає електрику тонкими проводами, змушуючи м'язи скорочуватися і розширюватися. Це дозволяє роботу витончено плавати та створювати завихрення.
Робот влаштований так само, керуючи водними потоками, на зразок вантуза, він може піднімати сміття з дна, підхоплювати і транспортувати на поверхню. Крім цього, робомедуза не тільки може збирати сміття та фільтрувати воду, але й здатна захоплювати дрібні біологічні зразки на кшталт рибної ікри. При цьому механізм зовсім не забруднює навколишнє середовище та абсолютно безшумний.
Крім позитивних характеристик цього чудового винаходу, він має один недолік: робот підключається до джерела живлення за допомогою дроту і серйозно обмежує його рухливість.
Дослідницька група вже працює над зразком робота з батареєю, щоб механізм міг рухатись у будь-якому напрямку. А в майбутньому такі роботи зможуть займатися домашнім господарством в океані та очищати воду.
Теги: світові новини , технології , роботи , океан , екологія , очистка , розробки
